Autonomous

自動運転

 
 

Autonomous(自動運転)とはハンドル操作、アクセル、ブレーキなどの運転支援による運転の自動化のことを指します。
自動運転には自動運転レベルというものがあり、レベルごとにどこまで自動運転が可能なのかが分けられています。


自動運転レベル0

旧来の自動車でハンドル操作、アクセルブレーキなどすべての運転に関わる作業を人が行う状態を指します。

自動運転レベル1

ハンドル操作かアクセル、ブレーキによる加減速のどちらかの操作を自動で行うシステムとなっています。あくまで運転の主体は人間であり事故が発生した場合はドライバーの不注意となるので、自動運転中も常にドライバーは運転をできる状態でなければなりません。

自動運転レベル2

自動運転レベル1においてはハンドル操作、アクセル、ブレーキの加減速どちらか一方の車両の操作でしたが、こちらは両方をアシストできる状態を指します。ただしこちらもドライバーは何かあった際にはすぐに運転できるようにしなければなりません。

自動運転レベル3

自動車がハンドル操作、アクセル、ブレーキによる加減速を複合的に操作し、ドライバーが運転から一時的に解放される状態を指します。
ただし、緊急時など自動運転が不可となった場合にはドライバーが運転を変わらなければなりません。

自動運転レベル4

特定のエリアにおいて、緊急時などでも自動運転システムが対応するため、自動運転レベル3と違いドライバーは運転の引継ぎの必要もない状態となります。

自動運転レベル5

完全自動運転と呼ばれ自動運転んレベル4と違いあらゆる状況においてシステムが対応を行うためドライバーは運転に関わる全ての業務を行う必要がありません。


完全な自動運転化には技術的な部分や、仮に事故が起こった際の責任問題等の法律など様々の課題点を抱えています。法規制等も今後は自動運転の実現のために見直されていくかと思われます。